Piteå museum ligger i stadens före detta Rådhus, vid Rådhustorget mitt i Piteå. Torget är unikt genom sin form med slutna hörn och är klassat som riksintresse för kulturmiljövården. Museet visar utställningar med anknytning till Piteås kulturhistoria. De har egna samlingar av föremål och fotografier och bedriver pedagogisk verksamhet, kulturmiljövård och etnologisk dokumentation. Här finns också butik med försäljning av böcker, hantverk och vykort.