Den 1 oktober 1994 startades Christer Steingruber Trucksevice AB. Anledningen till etableringen av det nya företaget var att dåvarande Avesta Sheffield AB stod inför ett stort investeringsprogram, där även många nya fordon ingick. Den befintliga fordonsparken var också gammal och i många fall sliten. Då alla dessa investeringsbehov av nya fordon sammanföll med stora investeringar i produktionen, beslöt företaget att lägga ut sina interna transporter på entreprenad. Christer Steingruber Truckservice AB fick i konkurrens med två andra företag förtroendet att skriva ett långsiktigt avtal med dåvarande Avesta Sheffield AB. Vid etableringen 1994 anställdes 34 personer varav merparten gick över från Avesta Sheffield AB. Antalet maskiner uppgick till ca 35 st inklusive Avesta Sheffields gamla maskinpark.

Företaget har sedan etableringen fått förtroendet att fortsätta verksamheten under flera avtalsperioder och under andra ägarförhållanden hos motparten, som numera heter Outokumpu Stainless AB.